苏家拳的源流可以追溯到明朝正德年间（大约在公元1506年），由河南一位著名的武术高手舒裁缝创立。舒裁缝将其所学传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，他们对拳法进行了深入研究，并进行了改进，形成了独特的苏家拳体系。在清朝末年的荣昌彭家岩居住着一位武术爱好者彭孝心，他学习并掌握了苏家拳，并通过武举人考试后，在当地广泛教授这门拳法，迅速受到欢迎。

随着时间的推移，彭水老六传授给他的弟子们，如陈子庄、彭友切、程步云和阳成之等人，他们又分别传承至下一代。这些高手中有如彭胤炳、彭胤锡、彭胤久等三人，是直接继承自他们祖辈的手艺。此外，还有廖正伦和曹业光等人的贡献，使得苏家拳逐渐完善。

至于苏家拳的一些特色，它以身桩中正为核心，注重拳掌分明的大开大合，同时强调多用反捶而少用平冲。掌法则主要采用标掌，上下抖掌，以体现出柔韧与力量。而身法方面，则讲究“六身”与“六脚”的结合，以及技巧上的连消带打，这使得其表现力极为丰富且难以捉摸。

此外，步法中的催脚技巧也是一大亮点，为的是让攻击更加快速有效。这套综合性的技术使得苏家拳在江湖上享誉不凡，被视作一种集刚猛与灵活于一体的优秀武术体系。