苏家拳的源流可以追溯到明朝正德年间（大约在1506年），由一位河南地区的武术高手舒裁缝创立。舒裁缝将其精湛的技艺传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，这两位兄弟经过刻苦训练和不断改进，成功地创造出了一种独特而强大的武术体系——苏家拳。

到了清朝末期，彭孝心，也称为彭水老六，在荣昌地区深受尊敬，他是家中的老六个儿子。彭水老六学得了苏家拳，并通过武术考核获得了名誉的“举人”称号。他不仅在当时广泛传播这门武功，还在荣昌一带教授许多学生，使得苏家拳迅速风行一时。

随着时间的推移，彭水老六成为第23代传人，他又将技艺传授给了第24代包括陈子庄、彭友切、程步云和阳成之等人的这一群体。此后，他们继续向下扩散，将技术传递给如彭胤炳、彭胤锡、廖正伦、曹业光等人的这一代，以及之后的一些弟子，如张广才和谢显光。

至于苏家拳所特有的风格，其主要特点包括身法中正、拳掌分明、大开大合以及多用反捶少用平冲；掌法上多采用标掌，上下抖掌；身法讲究“六身”，腿法讲究“六脚”，常有出腿不见腿的情形，与戳脚中的暗腿相似。步法则常用催脚。在技术上的运用，则注重连消打与连环打，同时结合拳肘技巧，以达到刚柔并济快速有效的效果。