苏家拳的源流可以追溯到明朝正德年间（大约在公元1506年），由河南一位著名的武术高手舒裁缝创立。舒裁缝将其所学传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，他们对拳法进行了深入研究，并进行了改进，形成了一套独特的武术体系——苏家拳。在清朝末期，彭孝心，这位被称作“彭水老六”的人，从荣昌带着这门武术回到他的故乡，并通过考试取得了武举人的称号，他还在当地教授苏家拳，使其声名远播。

随后，彭水老六成为苏家拳第23代传人，他又将这门技艺传给了陈子庄、彭友切、程步云和阳成之等人，而这些师傅再次扩展并丰富了苏家拳。他们分别传授给了彭胤炳、彭胤锡、廖正伦和曹业光等人，这些师傅也进一步完善并发展了一系列新的技术。

最后，廖正伦和其他几个师傅又将技艺传递给了如张广才、谢显光以及其他几位弟子，这些弟子的努力使得 苏家拳达到顶峰。至此，可以说是进入到了它鼎盛时期。

关于 苏家拳 的主要风格特点，它强调身桩中正，即保持身体稳定与平衡；同时，将掌法与腿法分开，大开大合，以身为主导，不过度依赖脚步；技巧上多用反捶少用平冲，用标掌来控制空间；讲究“六身”、“六脚”，即有六种不同的站姿，有六种不同的走路方式，同时不见踪迹就能出击，与暗腿相似。

总之， 苏 家 拳 是一种结合力量与速度，又注重柔韧性的综合性打击艺术，其魅力在于连续不断且快速变化的打击模式，以及能够迅速适应敌人的攻击。