苏家拳的源流可以追溯到明朝正德年间（大约在公元1506年），由河南一位著名的武术高手舒裁缝创立。舒裁缝将自己的武艺传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，他们对拳法进行了深入研究，并进行了改进，终于形成了独具特色的苏家拳。在清朝末期，彭孝心，也称作彭水老六，因为他的卓越表现而被誉为第23代苏家拳传人。他带领着这门艺术在荣昌地区风靡一时，并通过考试获得了武举人的称号。

随后，彭水老六向陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等人传授技艺，这些人又分别成为第24代的传人。他们继续推广和发展苏家拳，将其精髓转交给下一代。例如，廖正伦和彭胤久是第25代的传人，他们又进一步教授给如彭智勇、张广才和谢显光等人，使得这些弟子也成为了第26代的传承者。

至于苏家拳的核心特点，它以身桩中正、拳掌分明、大开大合而闻名。这种打法多用近战技巧，如捆挨靠沾，以及浮沉之间的变化来迷惑对手。而且它并不依赖于平冲，而更倾向于使用反捶；掌法则注重标掌，上下抖掌，以达到出其不意效果。此外，它还强调“六身”和“六脚”的技巧，即使在攻击过程中也能保持灵活性，不让敌方察觉足迹。这就是所谓的一出腿不见腿的情况，与暗腿技术相似。而步法则常用催脚，让自己能够迅速移动并占据有利地位。

总结来说，苏家拳强调的是连续不断地消耗对方力量，然后突然发起攻击，同时结合肘部与拳击技术，并且利用刚猛与柔软相结合来快速有效地应对各种情况。这是一种既讲究内功，又注重实战能力的手段，是中国武术中的一个重要组成部分。