在太极拳的实践中，腰部被认为是整体动作的核心，而双腿则是稳定和推进力的源泉。它们之间的协调运动，是太极拳独特风格的一大特色。然而，许多人在学习和实践时，却忽视了对腿部力量训练的重视。这不仅影响了拳法的执行力度，也限制了整个身体功能发挥。

从健身角度来看，双腿作为全身支撑的基础，其强弱直接关系到整体平衡与稳定性。而对于老年人来说，更应注重保养，因为“人老先老腿”的说法正告我们要及早关注这方面的问题。在进行任何形式锻炼之前，都应该首先检查并调整自己的步伐，以确保安全性。

技击领域中的脚术也同样重要，它们涉及上下、左右、前后以及远近各个方向，而且往往伴随着较大的力量输出。因此，“手是两扇门，全凭腿赢人”这一拳谚语充分证明了脚功在武术中的至关重要性。

关于太极拳所要求的leg work，我们可以从《十三势行功心解》一书中得到启示：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而-leg-而腰，全须完整一气……有不得机得势处，其病总于腰-leg求之。”这里提到的根节、中节、梢节分别对应胯、膝和脚，这三者必须保持良好的协调状态才能形成有效打击。

为了达到这样的效果，我们需要通过不断地基本功锻炼来提高自己的技术水平。一种常见且有效的手段是在站桩时控制好姿态，同时进行足够多次压力测试以增强肌肉耐力；另外，还需要通过各种不同的步法如马步弓步虚步等来提升灵活性。此外，不断地模仿师傅或高级选手，并加以适当修改，以符合自己身体条件也是非常必要的一环。

行走或行棋的时候，要严格按照太极传统上的要求去做，这包括但不限于正确使用马步弓步虚步等基本架式，以及准确掌握上下进退撤盖插侧行等动作。此外，在每一步行动中，都要注意保持足够的大圆周转动，让气流顺畅，无论是在站立还是移动过程中都要避免僵硬与局促，从而保证全身能量流通无阻。

总结一下，对待leg work 的方法可以概括为遵守三节律，即胯为根节、膝为中节、脚为梢节，每一步行动都需按此规律运行。在实际操作时，要特别注意以下几点：

移动时不要跳跃，而应坚持逐渐增加高度，使得每一次踏出都是有预期目标。

在移动前后保持一定角度，让重心能够稳定分布。

保持双腿弯曲，但不是完全直立，而是一个微妙平衡状态。

在转身或者变换方向时，要优先转移重心，然后再移动其他部分。

尽可能地让每一个小动作都成为整套动作的一部分，将其融入到更大的舞蹈般运输中去。

最后，只有经过长时间坚持并不断完善这些细微操作的人才能够真正掌握这门艺术。不断修订自己的错误，加深对理念理解，便可逐渐达成想要获得最佳效果的地位。