在民族武术中，“内劲”是太极拳、形意原、八卦掌等结合腹式深呼吸的拳种所使用的术语。它与“内功拳”和“外功拳”相对，前者结合腹式深呼吸，后者结合胸式呼吸。太极拳中的“内劲”，通过意识指导动作，放松肌肉，以螺旋状划弧转圈的锻炼方法形成。

练习时，要先使全身动作姿势正确，再逐渐加快速度，使之能达到快慢随心所欲。步骤上，由松入柔，然后积柔成刚，如《太极拳论》所说：“极柔软，然后能极坚刚”。长期练习后，全身会变得轻灵圆活，同时体内有一股沉重力量，可迅速变换和集中到某一点。

这种力量特点为：柔中寓刚，刚中有柔，不断流动，如水银般沉甸甸且快速。这被称为“内劲”。武禹襄指出，这种内劲能够像百炼钢一样强大，无坚不摧。

至于“内气”，又称为“中气”，在认真锻炼太极拳并符合要领的情况下，当动作圆转、轻灵自然时，可以逐渐产生潜转或贯足的感觉。此感始于腹部咕咕声及气沉丹田，并伴随手指麻胀针刺以及手臂膨胀沉重感，最终达到全身受气遍躯。这种感觉，与鼻中呼吸之气相应，但非鼻息之气。

练法首先以引而外，继以由内及外，当熟而流通，则可合一，一动即两端俱动。在头部虚领顶劲领导全身腰部灵活带动下，使手足活动同步，而发于命门，又以放松不用力，使得整体性运动自动化，同时保持均匀缓慢，从而获得更深层次的感觉。此间还可能出现骨髓管中的颤动，即脊柱与四肢骨骼间的一线相通感受，这便是《太极拳论》说的敛入脊骨之境界。

最后，“以心行气，以气运身”的理念，在久练成功后，可增强身体抗击力和攻击力的爆发力。然而，将此定性为神秘或不可科学解释则过早了断。而要证明其生理现象需依赖实践经验，并期待未来的研究与验证。