在太极拳的实践中，腰部被认为是最关键的部分，而双腿则扮演着不可或缺的角色。从健身角度看，双腿是整个身体结构的支撑，是练习太极拳时稳定的基础，对于老年人来说，更应注重对腿部保护，因为“人老先老腿”。由于距离心脏较远，气血相对不足，因此许多疾病往往首先在腿部出现，如髌骨退化、骨质增生、静脉曲张、肌肉僵硬等。

从技击角度来看，双脚具有广泛活动范围，上下左右前后都可出击，而且力量大。在拳学中，有一句名言：“手是两扇门，全凭腿赢人。”因此，在武术实践中特别强调了对双足功夫和步法的重视。太极拳对于这一点有更高要求。“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而 legs 而腰，一气贯通……有不得机得势处，其病总于腰 legs 求之。”（《十三势行功心解》）

任何一个动作都要求节节贯穿。在此过程中，“根”为脚，“胯”为根节，“膝”为中节，“脚”为梢节，将每个节点牢固连接起来才能形成一气贯通。同时，还要注意到圆裆裹膝、气沉丹田、步如猫行，这样既能保持身体稳定又能轻灵圆活。

为了锻炼出强壮有力的双足，可以通过坚持基本功训练。一方面，要做压腿、高压、中压低压以及侧压等基本练习；另一方面，要站桩作为练习的一部分。这两个基本功训练应该循序渐进，从易到难逐步提高标准和增加难度，不可急躁求成或盲目模仿，同时要坚持不懈，把基本功作为每天必修课，即使少打拳也要多做这些基础工作。

在进行行走走架时，要严格按照太极拳对于双足要求与要领认真去做。其中包括马步弓步虚步扑步歇步独立步丁字小开以及蹬分拍摆碾扣踏等各种姿态与动作，每一种动作都需要放松并且循经走脉由丹田经胯至膝至脚，以意领气，上下贯通疏通脉络，使全身协调一致。

具体地讲，我们可以将这三种方法概括如下：

遵守三节律

保持一定角度

双足必须保持一定弯曲度

然而，在实际操作中，却发现很多人存在一些错误，如移步时没有按三节律进行，而是像平常走路一样向前迈；或者提起的脚过低或过高；移体时支撑不加控制导致砸夙；或者没有保持正确角度导致失重；还有那些移动方式不当造成上下起伏等问题。针对这些毛病，我们需要通过加强基本技能训练逐渐改正以达到理想状态。