苏家拳的传奇历史可以追溯到明朝正德年间（约公元1506年），当时由河南一位杰出的武术大师舒裁缝创立。舒裁缝将其精湛的武学技艺传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，后来这两位兄弟通过刻苦练习和不断钻研，不仅巩固了基础，还对拳法进行了创新，形成了独特的苏家拳。

随着时间的推移，清朝末年的彭孝心——誉称为彭水老六，在荣昌地区广泛传播并教授苏家拳，他不仅通过武举人考试，也在当地赢得声名。在那段辉煌时期，彭水老六是第23代传人，其后又有多位高手继承并发展了这一流派，如陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等，他们共同构成了第24代。

接下来的几代中，有如彭胤炳、彭胤锡、廖正伦、曹业光等，他们承担起第25代传人的重任，并进一步扩展和完善了苏家拳。至于第26代，则包括如张广才、谢显光以及其他多位杰出代表人物，他们各自致力于提高技术水平，并确保这一古老而卓越的武术体系能够延续下去。

在风格上，苏家拳以身桩中的稳定与平衡著称，同时强调拳掌分明的大开大合，以及更多使用腿部技术与近战技巧。它融合了一系列独特的手法，如捆挨靠沾，以及扁身标摧，这些都使得其成为一种既实用又富有韵味的战斗艺术。此外，它还注重连消带打技巧，以及快速且准确的肘部攻击，使得训练者能够在战斗中灵活运用各种技能。