苏家拳的传奇之旅始于明朝正德年间，当时舒裁缝在河南一带传授其独特的武技，后被四川苏金财、苏金祥兄弟所继承和改进。至清末，彭孝心（字德水）将此拳艺带至荣昌，并通过武举人考试，其影响力迅速扩散。在当时，他是第23代传人；他又传给了包括陈子庄、彭友切、程步云和阳成之等人的24代；而陈子庄等人的25代则有彭胤炳、彭胤锡、彭胤久以及廖正伦和曹业光；最后，廖正伦与彭胤久共同教授第26代的行家，如彭智勇、张广才和谢显光。

苏家拳以其独特风格著称：坚持身桩中正，拳掌分明，大开大合，同时强调拳多腿少，以靠近对手为主。它还特别注重捆挨靠沾，以及浮沉中的扁身标摧技巧。此外，它使用反捶取代平冲拳，并且掌法主要依赖标掌，上下抖掌来施展。而在身法方面，则讲究“六身”与“六脚”，常见于出腿不见腿的情形，与暗腿打法相似。步法上采用催脚策略。从技术角度来看，苏家拳追求连消带打，将肘部与拳击结合起来，使得整体动作既刚猛又脆弱，同时保持快速攻防变化。