尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。生于1840年，卒于1909年6月28日，终年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺，并因材施教自成风格。尹福曾供职宫廷，与宫女、太监等交往，被尊称为“老师”。他授徒甚众，其中包括杨俊峰等人。所传的八卦掌被称作“尹式”，以牛舌掌为出掌，每路八手共有六十四式。

尹式八卦掌的基本转换技巧是八个基本掌，这些基本掌基于不同流派的师承而变化，其动作名称略有差异。尽管各流派都包含这八个基本掌，但形式和内容也不尽相同。在换 palms（换手）时招式和用法也会有所不同，有的使用穿透的手法，有的是磨身技巧，有的是转体技巧，因此这些基本的手法名称和技术并不完全一致。

要精通尹式八卦掌，不仅需要熟练这八个基础手法，还需能够随机应变，无论何时何地，都能自由变化无穷。这就是为什么说，只有先把握住这些基础才能真正成为一个高级武学家。