尹福，字德安，号寿鹏，以八卦掌闻名于世。他出生于1840年，在1909年6月28日去世，享年69岁。尹福原籍河北冀县北漳淮村，但他在北京度过了大部分生活。自幼好武，他最初学习罗汉拳和弹腿等招式。在董海川的指导下，他不仅学到了更多的武术知识，还发展出了自己的独特风格。

后来，尹福在宫廷任职，并且他的武术技艺深受皇族青睐，有许多皇室成员都向他学习八卦掌。由于他的外貌清秀、身材瘦弱和性格温和，因此人们称呼他为“瘦尹”。在北京授徒期间，他有很多学生，其中包括杨俊峰、马贵、居庆元、李永庆等人。此外还有女婿何金奎以及孙子们如尹成璋和尹玉璋。

所谓的“尹式八卦掌”，其特点是以牛舌掌作为基本出手姿势，而四指并拢、拇指内扣构成了其独有的形态。此外，这种打法分为八个基本路数，每个路数又包含六十四种不同的招式。这八个基本转掌，是基于古老的八卦哲学而创造出来的。每个流派虽然传承这些相同的手法，但是因为师承不同，其名称和具体内容也会有所差异。

换上不同的招式时，不同流派也有各自特色，比如有的流派使用穿掌换手，有些则采用磨身或转身换手方式。这就意味着，即使是相同的手法，也会因人而异。而要真正精通这种打法，最重要的是要先熟练掌握这 八 个基础转掌，然后才能随机应变，无论变化多么复杂，都能自由自在地运用其中的一切技巧。