尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。生于1840年，卒于1909年6月28日，终年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺，并因材施教自成风格。尹福曾供职于宫廷，在宫中授课，其学生包括宫女、太监等，他的八卦掌受到了皇族的青睐。

尹福传授的八卦掌称作“尹式”，其特点是出掌为牛舌掌，即四指并拢、拇指内扣，每路八手共计六十四式。该掌法基于八卦原理，其基本转换有八种，这些基本转换根据不同的流派和师承略有差异，但都以变化无穷为特点。要精通尹式八卦掌，必须先熟练这八个基本转换，然后才能随机应变，不受限制地运用各种技巧和招式。

他的弟子包括杨俊峰、马贵、居庆元等，他们继承了尹福的技艺，并继续发展和完善了他的学说。至今，这套独特而高深的武术仍然受到人们的推崇和学习。这不仅证明了其艺术价值，也展现了中国古代武术文化对后世影响之深远。