尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。生于1840年，卒于1909年6月28日，终年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺，并因材施教自成风格。尹福曾供职宫廷，与宫女、太监等交往，被尊称为老师。据说许多皇族都曾向他学习八卦掌。他以面貌清秀、身材清瘦和温和的性情而闻名，被称作“瘦尹”。他在京授徒颇多，其中包括杨俊峰、马贵等人。

所传掌式被称为“尹式八卦掌”，其特点是出掌方式采用牛舌掌，即四指并拢，拇指内扣，每路有八手共计六十四式。该掌法的基本转换包含八个基本招式，这些招式基于八卦原理而设计。在不同的流派中，这些招式虽然相同，但动作名称可能略有不同。此外，不同流派在换招时会采取不同的方法，如穿掌、磨身或转身，因此这些基本招式的具体表现形式也会有所差异。不过，只要先精通这些基本招式，就能随机应变，无需担心变化无穷尽。

值得一提的是，尹福之孙子于尹成璋和于尹玉璋，也继承了他的武学遗产，将其发扬光大。