尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。1840年出生，1909年6月28日去世，终年69岁。他自幼习武，以罗汉拳、弹腿为基础后来投入董海川门下学习八卦掌，并因材施教形成独特风格。在宫廷任职期间，他的八卦掌技术深受皇族青睐，有许多皇族学员跟随他学习。

尹福以清秀的面貌和清瘦的身材闻名，被称为“瘦尹”。在北京授徒颇多，他的主要弟子包括杨俊峰、马贵、居庆元等。此外还有女婿何金奎以及他的两个儿子于尹成璋和于尹玉璋。他的所传八卦掌式被称作“尹式”，其中最著名的是牛舌掌，这是一种特殊的手势，其中四指并拢，拇指内扣，每个路数都有八手共64种招式。

尹式八卦掌中的基本转换技巧是根据八卦原理设计出来的，这些基本技巧被称为“转掌”，共有8种不同的动作。尽管不同流派会对这些动作进行不同的命名和教学，但它们都是基于相同的基本概念。学会了这些基本技巧后，可以自由变化无穷。

因此，我们可以说，无论是作为一位武术高手还是对武术充满好奇心的人，对于了解古代中国武术文化特别是对于传统功夫如八卦掌的一般知识，都将是一个非常有趣且富有教育意义的话题。而讲述这样的故事，也许能让我们更好地理解那些曾经生活在这个时代的人们，他们如何通过实践与理论结合，从而创造出这样一种既美丽又强大的艺术形式——这就是历史上的一个小小传奇吧！