尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。1840年出生，1909年6月28日去世，享年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺，并因材施教自成风格。尹福曾供职于宫廷，在宫中授课，其学生包括宫女、太监等，他的八卦掌受到了皇族的青睐。
尹福传授的八卦掌称作“尹式”，其特点是四指并拢、拇指内扣，每路八手共六十四式。在他看来，这种艺术形式基于八卦原理，因此有了“基本转掌八式”的说法。这八个基本掌是根据不同流派的师承而发展出来，不同流派虽然都有这 八个基本掌，但动作名称和内容各有不同。
换掌时招式和用法也有所差异，有的是使用穿掌，有的是磨身，还有的则是转身，所以尽管都是八个基本掌，但名称和方式也不尽相同。要精通尹式八卦掌，就必须先熟练这 八个基本招式，然后才能随机应变，无论何时何地都能灵活运用这些技巧。
