尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。生于1840年，卒于1909年6月28日，终年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺，并因材施教自成风格。尹福曾供职于宫廷，在宫中授课，其学生包括宫女、太监等，他的八卦掌受到了皇族的青睐。

尹福传授的八卦掌称作“尹式”，其特点是出掌为牛舌掌，即四指并拢、拇指内扣，每路八手共计六十四式。该掌法基于八卦原理，其基本转换有八种，这些基本转换是根据不同流派师承而发展出来的，但名称和内容各有所异。

不同的流派在执行这些基本转换时会有所差异，有的是用穿掌，有的是用磨身或转身，每一种方法都蕴含着独特之处，因此即使相同名义下的基本转换，其具体表现也会有所不同。要精通尹式八卦掌，就必须先熟练这八个基础动作，然后才能随心所欲地变化和演变，不断探索新的可能性。这不仅要求技艺高超，更需要对传统文化和哲学知识有一定的理解与体会。