尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。生于1840年，卒于1909年6月28日，终年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺，并因材施教自成风格。尹福曾供职宫廷，与宫女、太监等交往，被尊称为“老师”。他授徒甚众，其中包括杨俊峰等人。所传的八卦掌称为“尹式八卦掌”，以牛舌掌为出掌，每路有八手共计六十四式。

尹式八卦掌的基本转掌八式基于八卦原理而设，这些基本转换是根据不同流派师承的传授而定，每个流派动作名称略有差异。此外，在换掌时招式和用法也会有所不同，有的使用穿拇或磨身，而有的则使用转身技巧，因此每个流派对这 八个基本转换的手法都有自己的理解和应用。在学习尹式八卦掌之前，最先要精通这 八个基本转换，然后才能随机应变，不受局限。

总结来说，尹福不仅是一位杰出的武术家，更是一位深厚文化底蕴与丰富生活经验相结合的人物，他的一生充满了传奇色彩，从一名普通农家的儿子到宫廷中的高级武官，再到成为一门独特武术的代表人物，他的一举一动都值得我们去探索和了解。