尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。生于1840年，卒于1909年6月28日，终年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺，并因材施教自成风格。尹福曾供职于宫廷，在宫中授课，其学生遍布宫女、太监等，其中皇族也有人向他学习八卦掌。他的外表清秀瘦弱，但性情温和，因而被称作“瘦尹”。他在京城授徒甚多，有杨俊峰等人，他所传的八卦掌称为“尹式八卦掌”，以牛舌掌为出手，每路有八手共六十四式。

“尹式八卦掌”的基本转换有八种，即所谓的“八个基本掌”，其形成基于对古代方象学——即阴阳五行理论的运用。这 八个基本招式是根据不同流派师承传授而产生变化，不同流派动作名称略有差异。此外，就换招之法来说，不同流派会采用不同的技巧，如穿心换招、磨身换招或转体换招，因此这些基本招式的具体名称和形态也有所不同。但无论如何，只要能熟练掌握这 八个基本招式，便可以随机应变，无往不利。