尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。1840年出生，1909年6月28日去世，享年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺并得其传授。在宫廷供职期间，他的八卦掌技艺广受欢迎，许多皇族都曾学习于他。尹福以清秀的面貌、瘦弱的身材和温和的性情而著称，被称为“瘦尹”。他的弟子包括杨俊峰等多位知名武师，并且所传之掌式被称作“尹式八卦掌”，其中包含了牛舌掌等独特招式。

尹式八卦掌的核心在于转掌八式，这是基于中国古代宇宙观——八卦原理构建起来的。每一路都有具体的手法名称，但不同流派之间会有细微差别。此外，每个流派换手时招式和用法也各不相同，有的是穿手，有的是磨身，还有一些则是转身，所以尽管基本上都是八个，但是形式与内容都会有所区别。要真正精通这种艺术，一定要先熟练地把握住这些基础，然后才能随心所欲地变化无穷。