尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。生于1840年，卒于1909年6月28日，终年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺，并因材施教自成风格。尹福曾供职宫廷，与宫女、太监等交往，被尊称为“老师”。他授徒甚众，其中包括杨俊峰等人。所传的八卦掌称为“尹式”，以牛舌掌出手，每路八手共六十四式。
尹式八卦掌的基本转掌有八式，以八卦原理为基础，这些基本转掌根据不同流派而有所不同。各流派虽然都有这 八个基本转掌，但形式和内容亦有差异。在换掌时招式与用法也不尽相同，有的采用穿掌，有的则是磨身或转身换，因此名称和形势也各不相同。但要精通此艺术必须先熟练这些基本转掌，然后才能随机应变，无所不能地变化其招数。此外，他还有一位女婿何金奎以及他的孙子们，如于尹成璋和于玉璋，也学过他的八卦掌。
