武氏太极拳，源自清朝咸丰年间由河北永年人武禹襄创立，至今已有近百年的历史。武禹襄，以其对杨式老架太极拳和赵堡太极拳的深入研究，以及从陈清萍学到的知识，为自己创编了武式太极拳。他不仅精研了拳理，还亲自实践并撰写了一系列关于太极拳理论的著作，这些著作简洁而精要，不含多余之词。

后来，武禹襄将自己的技艺传给了他的甥李亦畬，又通过李亦畬传给了同乡郝为真。郝为真承袭这一传统，使得这套太极拳又被称为“郝家小架太極拳”。武氏一派的风格紧凑而舒缓，其身法中正安舒、柔化见长，步随身换灵活多变，而手法则简洁中暗含诡异。

作为汉族五大流派之一，武氏太極拳强调内形与意气相结合，以求达到练功三者合一。在实战中，它以因敌变化、借力打人的方式，用意气的变化支配外形运动，不露外形，却能达到人为我制，而我不为人制的境界。

总结来说，武派（或称 武式）太極拳是基于杨式及赵堡两种 太極经典基础上，由武禹襄先生根据个人感悟所创编的一套小巧紧凑的手足艺术形式。这门艺术既适合于增强体魄防御能力，也可以用来修养心性，是文人的理想选择。后世尊敬他的人们将其命名为“干枝老梅”，表达出它朴实无华且难以言表之美。