武氏太极拳的创始人是河北永年的一位名叫武禹襄的人，他在清朝咸丰年间创立了这门拳法，至今已经有大约130年的历史。武禹襄先生自幼对武术产生了浓厚的兴趣，他先后学习过杨式老架太极拳和赵堡太极拳，并且从陈清萍那里学到了赵堡太极拳的精髓。在此基础上，通过对《太极拳谱》的研究以及自己多年的练习体验，武禹襄先生创编出了自己的独特风格的武式太极拳。

他不仅精研了拳理，还勤于实践，并撰写了一系列关于太極拳理论方面的著作，这些著作简洁而富有深度，是基于他的个人体验和悟性得来的。这些作品无一不体现出他对于内外三合、进退折叠等原则的理解，以及如何通过内潜之气来支配外形，从而达到一种流畅自然的状态。

武氏一派太極拳经过几代人的传承，最终被郝为真所承袭，因此也被称为“郝家小架”。这门功夫以紧凑的手势、舒缓的动作、中正安舒的情感表达、柔化见长以及步随身换灵活多变著称。它强调的是内劲与意气之间微妙联系，用意念去引导身体动作，以达到一个既能防御又不会主动攻击对方的情况，即所谓的人为我制，而我不为人制。

总结来说，武氏（或称郝家）的小架是一种集强身、防身、修身于一体的文人型 太極功夫，它是根据个人实践经验和感悟改良而成，对其理法原理进行了详尽阐述。这个系统注重走内劲，不露外形，同时强调因敌变化借力打人，以意念控制身体运动，追求一种完美统一的心灵状态。这套技艺以简洁中含诡异著称，对于想要掌握这一艺术的人来说，没有经历长期深入学习是不可能真正理解其中奥秘的大师级技艺。