武氏太极拳，源自清朝咸丰年间由河北永年人武禹襄创立，至今已有大约130年的历史。武禹襄先生生性喜爱武术，从小便习练杨式老架太极拳，并从陈清萍先生学得赵堡太极拳。通过对《太极拳谱》的研究和自身练习，他将这些知识融会贯通，最终创编出了武式太极拳。

之后，武禹襄先生继续深研拳理，并勤于实践。在此过程中，他撰写了多篇关于太极拳理论的著作，这些作品简洁精要，无一不体现了他深厚的实战经验和独到的见解。

武氏太极拳在传承上，由原创人传给其甥李亦畬，再由李亦畬传授给同乡郝为真。郝为真接手后，这套技艺被称为“郝家小架太極”，其中风格紧凑、动作舒缓，是典型的汉族传统五大流派之一。

这门技艺强调内劲与意气相结合，以达到合一之境界，其特点是因敌变化而借力打人，用意念来控制外形运动，使之强化防身功能，同时也能够修身养性。这使得 武式(或称为) 太極，成为文人的理想选择，也因其朴实无华而被誉为“干枝老梅”。

在实际操作中，双手各管半个身体，不重招数，而注重接劲打劵，即使与人交手也能保持稳定和优势。此外，它还强调内潜之气支配外形，使得每一个动作都显得严谨且富有韵味，就像书法般地在空中绘出各种姿态。