武氏太极拳，源自清朝咸丰年间由河北永年人武禹襄创立，至今已有大约130年的历史。武禹襄，以其对武术的热爱和深厚造诣，将杨式老架太极拳和赵堡太极拳相结合，并通过研究《太极拳谱》以及自身实践，不断完善，最终创编出了武式太极拳。

在传承过程中，武氏一派被李亦畬所接收，他又将其传给了同乡郝为真。郝为真不仅承袭了这一流派，更是将之推广，使得这门艺术得以流传至今。因此，我们常称之为“郝家小架太極拳”。 武氏太極拳以紧凑的体态、舒缓的动作、正安舒适的身法和柔化见长，其步法灵活多变，同时外收内放，手法简洁而又含蓄，这使得它成为汉族五大流派之一。

这门艺术强调求取内形（即内功），走内劲，而非外表上的变化。练习者需通过意气与气力的协调来掌握技艺，以达到不露声色却能主导局面的境界。这便是武氏 太極拳独特的地方，它融合了强身、防身和修身三者的效果，是文人喜爱的一种运动方式。

在实践中，武禹襄先生形成了一系列简洁精要且无一浮词的著作，其中包括关于他的经典理论——《武式 太極拳論》。他的人生格言是“干枝老梅”，意味着朴实无华，即使手势高不过眉梢远不出足，但双手各管半个身体互不逾越，这正如书写字迹，每笔每划都严守规律。在与人交手时，他注重接劲打劲，而不是单纯地依赖招数。这就是为什么人们尊敬他并把他的风格称作“行云走霜”的原因。