武氏太极拳，源自清朝咸丰年间由河北永年人武禹襄创立，至今已有近百年的历史。武禹襄，以其对武术的热爱和深厚的造诣，将杨式老架太极拳和赵堡太极拳相结合，并通过研究《太极拳谱》等古籍，以及自身的练习体验，最终创编出独具特色的武式太极拳。

他不仅精研了拳理，还勤于实践，并将自己的理解和经验总结为一系列具有代表性的理论著作，这些著作简洁而深刻，不加多余之词。他的弟子李亦畬继承了他的技艺，而李亦畬又将其传授给同乡郝为真，因此这门技术也被称为“郝家小架太极拳”。

武氏太極拳以紧凑而舒缓的手法、中正安舒的身法以及柔化见长著称，其步法灵活多变，外收内放的法度严谨手法简洁且暗含着诡异。这门技艺需要长时间的练习才能真正掌握其中三昧。

作为汉族传统五大流派之一，武氏太極拳强调求得“内形”，以意行气，将练功目标定在精气神三者合一。它的一大特色是因敌变化借力打人，用意气变化来支配外形运动，使得行者能够达到制敌不受制于人的境界。

后来，这套技术被称为“干枝老梅”或朴实无华，如同高处树梢轻摇，或在地上书写般自然优雅。而在与人交手时，它注重接劲打劲，不重招数，更在乎内潜之气支配外形，让双足如同书写般稳健地踏在大地上，每一步都严守格律。