我听闻武氏太极拳由河北永年人武禹襄创于清朝咸丰年间，至今已有大约130年的历史。据说武禹襄自幼便对武术情有独钟，他曾学习杨式老架太极拳，并从陈清萍那里学到了赵堡太极拳的精髓。他不仅熟知理法，还得到了王宗岳所著《太极拳谱》的宝贵资料。在对这份珍贵资料的深入研究和自己长期练习体验的基础上，武禹襄创作出了独具特色的武式太极拳。此后，他继续钻研并实践这些技艺，不断将自己的理解和经验通过书写表达出来，从而撰写了一系列具有代表性的太极拳理论文章，这些作品简洁而精确，没有一句多余的话。

据传，武禹襄将其甥李亦畬传授了这一流派，而李亦畬又将之传递给了同乡郝为真。尽管两者都是官绅出身，以文人的身份自居，但他们并不以教授这一技艺为生，而是私下进行研究与实践。这导致了“郝家小架太极拳”的称谓，一直沿袭至今。 武氏一派的特色在于动作紧凑、舒缓自然，同时保持中正安舒的情调，其柔化能力尤为突出。而步伐灵活多变，与手法相辅相成，其内外收放法度严谨且手法简洁却含蓄诡异，不易一击就能窥见其中奥秘。

作为汉族五大流派之一，武氏太極拳其理原则丰富且细腻，“以求内形（意气）为主”，强调走内劲，以意行气，将练习集中在精、气、神三者的融合上。“因敌变化借力打人”是其技艺中的一个显著特点，用意念上的变化来掌控身体运动，这种方式旨在达到一种既不被外界干扰，又能够主导一切的情况。

此外，关于这个流派，有人称它为“差式”或“小巧紧凑”的系统，它集成了健身、防身以及修养于一体，是适合文人的选择。因此，也有人把它称作“干枝老梅”，即朴素无华的小巧风格。这门艺术注重内外三合，每一步都需有一定的折叠感，让潜移默化的内劲支配着外部形态，使得每个动作都如同书写般优雅庄重；与他人交手时，更侧重于接住对方力量再回应，无需复杂招式，只需注重接劲打劲即可取得胜利。