武氏太极拳，源自清朝咸丰年间河北永年的武禹襄之手。这一传统已经跨越了大约130年的时光。武禹襄，名河清，从小便对武术怀有浓厚的兴趣，他曾精通杨式老架太极拳，并从陈清萍那里学到了赵堡太极拳。随后，他深入研究王宗岳所著《太极拳谱》，并结合自身的练习经验，创造出了独具特色的武式太极拳。

之后，通过不断地探究和实践，武禹襄撰写了一系列关于太極拳理論的著作，这些著作简洁而深刻，是他根据自己多年练功体验所总结出来的。他不仅是一位优秀的内家功夫修行者，也是一位文人雅士，以其高尚的情操和卓越的心智，为武氏一派增添了更多文化底蕴。

这一流派经过几代人的传承，最终由郝为真继承并发展，使得“郝家小架太極拳”这一称呼在民间广为流传。武氏 太極拳以紧凑而舒缓的手法、身法中正安舒、柔化见长以及步随身换灵活多变等特点闻名遐迩。在这门艺术中，不经长期学习与反思很难领会其中奥秘。

作为汉族五大流派之一， 武氏 太極拳以求内形（意即内部结构）为主，以意气来推动身体运动，将精力、气息和精神三者融合成一体。在实际应用上，它强调因敌变化而制胜，用意念来引导外在动作，使得走内劲而不露外形，从而达到一种无招胜有招的境界。

此外，这门风格独特的小巧紧凑且集防身于一体的是适合文人的艺术形式，被后人称赞为干枝老梅或朴实无华的手法。它要求双手各自掌握半个身体空间，不相互侵犯，同时注重内外三合之道，在进退之间需表现出折叠感，一切行动都应由潜藏于内部的气力去支配表面的动作，就像书法般笔触坚定，每一个动作均严守规矩。而在对手交锋时，不依赖复杂技巧，而是更注重接收对方力量并以劲回击，是一种非常高超且不可预测的人类艺术形式。