他是男生，出生于1772年，原籍广东花县，是中国人。他以洪拳和南拳闻名，是洪熙官的学生之一，他的主要传人是他的门徒。朱福在自然环境中展现了独特的一面，他曾经参与了反清复明的活动，并且在炭步、李溪等地设馆授徒，以教习洪拳为名。

他与陈烂屐四一起领导了嘉庆七年的惠州博罗天地会起义，但失败后，他逃回花县。在这里，他继续从事反清复明的活动，并且立下了不少功劳。在道光二十一年，当英军入侵广州时，朱福虽然年老体弱，但仍然义愤填膨，因为他不能亲自去杀敌，所以叫他的弟子朱子儒和杨星郎带领天地会众参加平英团，在牛栏岗和包围四方炮台之役中立下了大功。

最终，在1852年，朱福因为反清罪被杀害，同时村中的部分祠堂房舍也被焚毁。他也是岭南洪拳承前启后的重要人物，他的门徒很多，其中包括他的儿子朱子儒、侄子朱美，以及杨升郎、“火烊雄”、陈金釭、林大年、练四虎、巢润章、赖汉英、赖汉光等人。其中杨升郎带着朱福留给他的关刀和腰刀潜回家乡花县狮岭镇杨一村，从此在那里设馆授徒，有著名武举人的欧阳清成为他的弟子，因此，朱福一脉流下的洪拳系统性保存比较完整，有铁线拳、三展拳、快拳等多种套路。