意拳，源自心意拳，以强调“意”在拳术训练过程中的重要作用。南宋时期，岳飞创立心意拳，但随着朝中奸逆的恐惧和迫害，心意拳逐渐失传。明末清初，姬隆风祭拜终南山王庙，偶得王拳谱，将其深究而延续心意拳。

后来，由于多次传承和发展，最终形成了面目一新的“大成拳”。大成拳无套路及固定的招式招法，不仅保留了原有的内家功夫，还融合了外家武学的精华，使其更加健全、实用。

20世纪30年代，大成拳的创始人王芗斋先生在北平定居，并成立四存学会体育班教授大成拳。在这里，他吸收了一批优秀学生，他们包括杨德茂、李永琮等人。此外，他还与其他武术爱好者交流技艺，如洪连顺先生，以及日本柔道五段泽井健一等人。

1940年夏，张壁（字玉衡）与齐振林赞许大成拳，并赠予名为“大成”，但由于不合王芗斋先生本意，当时曾有辞谢之事。然而，这个名字已被广泛传播，因此至今仍沿用。大成拳不仅是中国传统武术的一种，也是一门集健身养生于一体的高级内功系统。

60年代，大成派洛阳分支由杨绍庚先生创建。他对此进行了细致研究，并将其推广至河南省各地。在他的努力下，大成派在洛阳地区得到迅速发展并获得认可。2014年6月13日，“洛阳市非物质文化遗产保护”使得这门古老而独特的武术正式成为官方认可的文化遗产，为它提供了更大的舞台和更多的人们了解和学习的大机会。