武氏太极拳，源自清朝咸丰年间河北永年的武禹襄之手。至今已有近百年历史。武禹襄，名河清，以其对武术的热爱和深厚功力，被视为太极拳的一代宗师。他在学习杨式老架及赵堡太极拳的基础上，又从陈清萍处学得赵堡太极，并研读王宗岳所著《太极拳谱》，通过这份系统的研究与自身实践，创造出了独具特色的武式太极拳。

武禹襄将其精湛的技艺传授给了甥李亦畬，而后又传承给同乡郝为真，因此也被称作“郝家小架”。这门派下的风格紧凑而舒缓，将内外结合，步法灵活多变，其内劲充沛、手法简洁却不失诡异之美。

作为汉族五大流派之一，武氏太极拳以求内形、走内劲著称，其理法原理既丰富又细腻。在练习中强调借力打人，即用意气变化来支配外形运动，以达到不露外形而实现人的主动，不受他人牵制的境界。

总结来说，武氏（或称为 武式）太極拳是一套集于杨式与赵堡两派基础上的差式小巧紧凑型拳法，它适合文人的修身防身之道。通过实践形成的一系列经典理论，如无一浮词，无一虚假，是一种朴实无华但蕴含深奥意义的手足运用和内潜之气支配外形的艺术形式。