武氏太极拳，源自清朝咸丰年间河北永年的武禹襄之手。至今已有近百年历史。武禹襄，原名河清，以其对武术的热爱和深厚功力，从杨式老架太极拳入门，再师于陈清萍的赵堡太极拳，并研读王宗岳所著《太极拳谱》。他将对拳谱的研究与自身实践相结合，创造出独具特色的武式太极拳。此后，他不仅精进了自己的技艺，还撰写了一系列关于太極拳理論的著作，其作品简洁明了，不离本质。

这门艺术首先由李亦畬继承，然后传给同乡郝为真。尽管武、李两家都是官绅文人，但他们并未以教授此项艺术为职业，而是自娱自乐地研发和传承。在郝为真手中，武氏一派便被称作“郝家小架太極拳”，因而在近百年中又被称作“郝家傳承”。该流派风格紧凑而动作柔和，身法平衡安稳，以柔化见长，同时步伐灵活多变且内外收放均有严格法度，手法简洁却含蓄诡异。不经长期练习，便难以领会其中奥妙。

作为汉族五大流派之一，武氏太極拳其理法原则全面细致，“以求内形（意即内力的表达）为主”，通过意念引导气息运转，将精、气、神三者融合于一体。而其技巧特色则在于根据敌人的变化来借力打击，用意念变化来控制身体运动强调走内劲而不露外形，最终达到人为我制，而非我为人制的一种境界。

总结来说， 武式(或称 武派) 太極拳，是基于杨式及赵堡两大流派基础上，由武禹襄先生根据个人的练功感悟所创编的小巧紧凑版本，它既适合健身也适合防身修身，更是文人们喜爱的选择。他在实践中形成了一套简约但深刻无比的理论——《武式太極拳論》，这一系统被誉为干枝老梅般朴实无华的手法，即使双手只到眉梢高，也能掌握半个身体空间，不重招数，只注重接住对方力量再反击，与人交手如书写字迹，每笔每划都遵循严格规律。这便是 武氏 太極 拳 的魅力所在。