武氏太极拳，源自清朝咸丰年间，由河北永年的武禹襄创造。至今已有近百多年的历史。武禹襄，字河清，以其对武术的热爱开始了他的修炼之旅。他先学杨式老架太极拳，再从陈清萍那里学习赵堡太极拳，并研读王宗岳所著的《太极拳谱》。结合自己的实践和对拳谱的研究，他创出了独具特色的武式太极拳。

随后，他继续深化对拳理的研究，并通过不断实践，将自己的理解写成了许多理论文章。这些建议简练、精要，不容许一丝浮夸，是基于他自身的体验和悟性。

传承者们包括李亦畬和郝为真，他们都是受过良好教育的人士，对于艺术与文化都有着深厚的情感。不过，他们并未将教导这一技艺作为职业，而是以此来自娱自乐。因此，郝家小架太极拳成为了武氏一派在众人心中的代名词之一。

这门风格紧凑而动作舒缓的小架子中融入了柔化技巧，步法灵活多变，同时外收内放的手法既不显露，也不失其诡异之处。不经长时间练习和反复探索，这些内在之道很难被完全掌握。

作为汉族五大流派之一，武氏太極拳以求得“内形”（意指内劲）为主，它强调用意气去支配外形运动，使得每一次挥舞手臂或移动身体都蕴含着神秘力量。在实际应用上，其核心思想是“因敌变化、借力打人”，利用意念上的变化来控制身体上的行动，从而实现一种超凡脱俗的人与自然之间平衡状态，即“我制人，而非人制我”。

最后，我们不得不提到的是，在这些理念指导下产生了一种独特且精巧的差式小架型——即 武式 太極拳。这套技术集结了强身健体、防御技巧以及修养身心于一体，它更适合文人的需求，因此也被称作干枝老梅或朴实无华。此外，这门技术还有一系列简洁明快而又充满智慧的论述，如《武式太極拳論》，这些作品集中表达了作者对于这门艺术的一贯追求：简约而不失哲理。