海下弹腿，源自五代时期的昆仑大师，他在山东临清龙潭寺创立了弹腿门派，传授十路谭腿法，其中每一路都有其独特的技巧和训练方法。昆仑大师晚年，将武艺传给西北地区的清真教徒，因而被称为教门弹腿。在清乾隆十六年，大楮村回族拳师“救师得艺”继续了这段历史。随后，在承德新修《平泉县体育志》记载中，沧州弹腿门派被认为起源于回万良，这位武术高手不仅教授戴七套镖师，还将三年的时间精研武艺，使之名扬平泉。

回万良将武术技艺传给孙子回小辫，并由他向村中的把式六爷等人传授。随后，把式六爷在沧州一带广收门徒，将弹腿技术推广开来。而今，大褚村之弹腿已经遍布河北、沧州、京、津及承德等地，并且已形成了一支庞大的学员队伍，他们所练习的是以“汤瓶”式为基础的十趟弹腿，以及十八趟砸拳作为此拳术之精华。

海下弹腿这一流派，以翁浩轩家族十三世孙翁十三先生为始祖，其秘籍和理论至今仍被视为最高典范。宋子信先生则是继承者之一，他在天津塘沽成立了《弹力门把式场》，教授海下弹力的技术，为该流派的发展奠定了基础。此外，“海下彈腳”的名称也来源于它在地理位置，即位于天津市滨海区塘沽的一片区域。

经过百年的发展，海下彈腳已有近2000多位五代传人，它不仅是中华武术的一个缩影，更是古老中华文化的一个重要组成部分。弘扬和保护这种民间艺术，不仅对滨海地区乃至整个中华文化都具有重要意义，也将促进中国各地 武术 的繁荣昌盛。