在清朝以前，玉门武道被称为玉家拳，这一拳种源自明朝时期广东梅岭地区，随着部分族人迁移到广西，玉家拳也逐渐在该地传承。为了确保族人的安全，玉门武学设定了严格的门规，不允许外姓人学习。

到了清末年间，由于社会动荡，一些避难者来到广西来宾市桥巩乡下马王村，其中包括“长毛”这一人物，他对玉家的武学有一定的补充。村中有一个名为下马王村的武道场，由精通内丹之法、多才多艺的玉恒宝先生主持。他不仅精通道家内丹之法，还擅长周易、医学、风水学、命理学等，并且对占卜术和相术也有深入研究。

据说，在晚年的他收集了一身所学并悟出了天地人三合一的内在玄奥，从而创立了系统而广博精深的玉门（氏）武道。这套武学分为两大部分：一是佛、道融合之内炼法门及 武学体系；二是玉门术数部，即风水、医、命、相、卜等。此外，他还规定只有族中的一个人能完整继承这套武功，并指定侄孙玉光山为第二代掌门人。

第三代掌门人则由其子玉奇勇担任，他将祖传之技向社会公开，使得这套独特的太极拳开始流传至世俗。在此之前，它曾作为一种秘籍，只供少数选定的弟子学习。今天，我们可以通过研究历史文献和口头传统了解到更多关于这个古老帮派以及他们独特艺术形式——游龙太极拳，以及它如何从一个闭关修行的小团体转变成全球范围内受欢迎的一种运动方式。