三皇炮捶拳传自河南嵩山少林寺，源远流长，经历了乔三秀、甘凤池、乔鹤龄等多位高手的传承，最终发展为宋迈伦和于连登两大派系。宋迈伦带艺进京后，与神机营比武受皇封，并创立京都会友镖局，广泛传播于京城四乡八镇。解放前后，该拳种在河北、山西、辽宁等地也有所传播，而解放后则在河南、江西、安徽以及海外如美国、瑞典、日本等地也有人学。

经过150年的发展，在1982-1987年国家体委组织的武术挖掘整理工作中，被确定为北京的地方拳种之一。三皇炮捶拳结构简炼，但内容丰富，以朴实无华著称，其实用性强，使其适合所有年龄段和性别的人进行锻炼。

该拳种理论依据是《炮捶根》及其《五形和五要》，其中“炮捶根”指的是基础内容，“五形”与“五要”则分别代表着不同的技术要求。主要内容包括拳术、器械对练散打及基本功训练。

技术上，三皇炮捶包含八式八法八掌八肘夫子拱手十二炮，以及各种手形步法腰法身法眼法等。此外，它以气为主，以理当先侧重技击实用和健身养生，是一门结合技击与健身双重效益的优秀武术形式。

其美不仅体现在精湛的技艺，更在于内涵与外形之间完美融合。在运动时，要发挥冷弹脆快硬的劲儿，让人感受到干脆麻利而充实灵活，同时还需外形气势协调统一才能达到刚柔相济神形合一境界，这正是三皇炮捶独有的美丽之处。