三皇炮捶拳的美，源自其悠久的历史和深厚的文化底蕴。它是由河南嵩山少林寺普照僧人传承下来的，经历了明末清初、乔三秀、甘凤池、乔鹤龄等多位高手的传承，最终形成了宋迈伦和于连登两大派系。这两派在四代宋迈伦带艺进京后，更是得到了皇家的封赏，并在北京建立了会友镖局，广泛流传于京城及周边地区。

随着时间的推移，三皇炮捶拳不仅在国内各地，如河北、山西、辽宁等省，也有所传播，还远至海外如美国、瑞典、日本等地，都有其门徒和后人。经过150多年的发展，在1982-1987年国家体委组织的武术挖掘整理工作中，它被确定为北京的地方拳种之一。

这门拳技以其结构简洁而内容丰富著称，无论是技术还是实用性都非常强，因此适合所有年龄段的人士进行锻炼。此外，它还能够内养外修，对身体健康有着积极影响。

理论上，三皇炮捶老拳谱中的《炮捶根》及其《五形和五要》为其提供了坚实的理论基础。在实际练习中，这包括掌握基本动作要领，以及对技术训练方法与形态要求有一定的理解。同时，它也强调了一些关键点，如“三元三平”、“四正四隅”、“五形五要”，这些都是提高练习效果不可或缺的一部分。

此外，三皇炮捶还包含多种形式，如拳术（八式）、器械（八法）、对练以及散打桩功与盘打基本功训练等。每一项都精心设计，以达到既能提升技击能力，又能促进身心健康的目的。

具体到技术层面，其主要包括八拱手、三拱手、一十二炮以及各种手形手法步形步法腰法身法眼法等。这一切都反映出一种刚健充实之力与龙虎雕蛇之形相结合，同时强调气为主导，与理相辅佐，使得这门武术既具有高度实战价值又能够作为一种健身活动进行。

因此，从朴实无华到技击实用，再到健身养生，每一步每一个动作，都展现出了这一古老武学艺术独特之美。而这种美，不仅体现在单个动作上的完美，而是在整个过程中所展现出的整体协调统一，是真正意义上的“刚柔相济神形合一”。