武当派源远流长，自明代宗师张三丰于湖北均县武当山创立至今已有数百年。其以供奉真武大帝为主神，这位神祇不仅在汉魏时期即被尊崇，其地位和影响力在唐宋时期更是达到了巅峰。武当山本身早已是道教活动的重要场所，从刘虬到陈抟，再到元代法师叶希真、刘道明等人，都曾在此修行。

元末战乱后，武当山遭受严重破坏，但是在明成祖朱棣的大力支持下，经过七年的建设，大修宫殿，并赐名“太和太岳山”。朱棣还询问张三丰如何学道，张三丰回答：“食美嗜欲通利，无极乐事。”这段对话深得朱棃信服，使得张三丰名声大振。

武当开派宗师张三丰本人也是一位多才多艺的人物，他曾经在河南鹿邑太清宫学习道教经书，在陕西宝鸡金台观研习养生延命之术。在湖北均县的玉虚宫五边树结茅庵中，他专注于内丹炼药以及内家拳技的研究与实践。他创立的武当派最大的特点之一就是崇拜“真武大帝”，并将其融入了独特的内家拳技中，这种风格后来演变成了太极拳、八卦掌、形意拳等多种形式。

同时，武当派还主张三教合一，即儒、佛、道统一于天地之理，以及强调性命双修的大丹法理论。宗师们认为，要先全人道再修仙路，将心炼性作为首要任务，以达到真正修仙的地步。这套理论体系通过著作《金丹直指》、《金丹秘诀》等流传下来，对后世产生了深远影响。