在清朝晚期，八卦掌创始人董海川因年岁已高而辞去肃王府护院总管职务，后被高徒程廷华请到眼镜作坊居住并养老送终。董海川去世后，程廷华开设武场专教“游身八卦连环掌”，位于火神庙内。程廷华性格不求名利，义字当先深受尊敬，为使八卦掌发扬光大，不分贵贱收徒，有来访者无不败于他手。

一日，两位武林高手单刀李存义和张占魁与他切磋武艺，并结拜为“异姓兄弟”。李存义和张占魁学习了程派八卦掌，而程先生的徒弟们向二位师叔学习形意拳。程廷华去世后，其次子程有信老师回原籍学习河北形意拳和程序派八卦掌。

河北形意拳以朴实明快、严密紧凑、沉实稳健、协调整齐为主要风格，用法是先发制人。而游身八卦连环掌则以发力完整、舒展大方、行云流水、手动脚随为主要风格，用法是后发制人。这两种拳种在内功上有一定相同之处，但用法却是相反的。

1900年之后，由刘德宽和刘凤春主编的《八卦64手》以及李存义和张占魁合编的《天津版 八卦64掌》，这两趟拳术基本风格相同，将形意拳步法与走直趟结合，以此作为新型练习方式。在现代，有些练习者将步法改为三体式标准姿势，这也是一项新的练法。

现在很多爱好者兼习两类拳种，如选择一门主项，一般会选择其一，然后在附加另一门，以保持传统风格，同时增强实战能力。在实际应用中，可以根据对手变化进行随机应变，从而提高胜算。此外，还有人尝试将两者的特点合编更新型拳种，这可能会受到一些人的欢迎。