武当派兴起于明代，由武当开派宗师张三丰在湖北均县的武当山创立，后来被称为武当道，以供奉真武大帝为主神。然而，武当山作为道教活动的圣地，其历史可以追溯到汉魏时期，当时就有不少隐士和羽客在此隐居。南朝刘宋时期的刘虬曾经辟谷于此，而晋太康年间的谢道通则辞官入道，西上武当，在石室中结茅生活。此外唐太宗时期姚简曾任节度使，但后来也选择了隐居于武当。而五代宋初的陈抟则在五龙观内诵读《易经》，并且在九室岩中服气、辟谷达二十余年之久。

元代，有法师叶希真、刘道明和华洞真等人担任过提点，即负责监管这片土地的事务。在元末，这座山再次遭受兵乱破坏，但到了明朝，尤其是成祖朱棣和英宗朱祁镇对“真武”之神进行了崇奉，并下令修复与扩建了宫殿等建筑物。成祖还曾询问张三丰：“吾欲学道，谁最乐者？”张三丰回答说：“食美嗜，遗通利，极乐事。”之后，他又帮助成祖治病，使得成祖深信他的能力，从而使得张三丰声名大噪，并促进了武 当 山的大兴及不断发展壮大。

张三丰本名全一，又名君宝或玄玄子，是辽东懿州人。他因衣着简单，不修边幅，被人们称为“邋遢子”。他先是在河南鹿邑太清宫学习，然后又去了陕西宝鸡金台观学习养生延命之术。在洪 武 年间，他回到湖北均县的玉虚宫五边树结茅庵，在那里研习内丹术以及内家拳技，如阴阳调息功、筑基功等。

创建出的一套独特风格的是以静制动取向的人参养生的内家拳技。这套技艺融合了道教内丹炼养、无为、虚静与柔弱，以及自然现象，将这些概念运用到实战中的柔韧性练习中，从而形成了一种尊重意志力并优雅体态的独特风格。这类技巧后来演化出了如太极拳、八卦掌和形意拳等多种形式。

除了这一点，还有一些其他重要原则，比如将儒家文化（儒）、佛教（佛）和仙学（仙）结合起来，因为他们认为所有这些哲学都是源自一个共同的心理基础——“道”。他们认为，“未炼还丹先炼性”，即修身心至关重要，因此强调要通过修身达到长寿。

最后，我们了解到张三丰留下的著作包括《金丹直指》、《金丹秘诀》等，其中详细阐述了他关于修炼与长寿所持有的见解。