武氏太极拳，源自清朝咸丰年间，由河北永年的武禹襄创造。这门拳法有近百年的历史。武禹襄，从小便对武术情有独钟，他曾学习杨式老架太极拳，并从陈清萍那里学到了赵堡太极拳的精髓。他不仅掌握了这些拳法的理法，还研究了王宗岳所著《太极拳谱》，并结合自身练习体验，创编出了武式太极拳。

之后，武禹襄将其技艺传授给他的甥孙李亦畬，再由同乡郝为真接过传承，因此又被称为“郝家小架太极拳”。这门风格紧凑、动作舒缓的太极拳，其身法中正安舒，柔化见长。步随身换灵活多变，而手法简洁中暗含诡异，不易一概而论。

作为汉族传统五大流派之一，武氏太極拳以求内形为主，以意行气，将练习者引向精、气、神三者合一之境。其特点在于因敌变化借力打人，用意气变换支配外形运动，使练者达到人为我制，而我不为人制的境界。

此外，武派（或称）是基于杨式和赵堡两派基础上形成的一种差式紧凑的小巧型别，这套拳法既适合强身防身修身，也特别适合文人的需求。后来人们就称之为“干枝老梅”、“朴实无华”的 武式 太極 拳。这门技术简炼精要，无一浮词，被认为是经典之作——《武式太極 拳論》。