武氏太极拳，源自清朝咸丰年间河北永年的武禹襄之手。至今已有近百年历史。武禹襄，原名河清，以其对武术的热爱和深厚功力，从杨式老架太极拳入门，再师于陈清萍的赵堡太极拳，并研读王宗岳所著《太极拳谱》。他将对拳谱的研究与自身实践相结合，创造出独具特色的武式太极拳。此后，他不仅精进了自己的技艺，还撰写了一系列关于太極拳理論的著作，其作品简洁明了，不一而足。

这套传统技术由武氏家族内部传承，最终被郝为真接收并继续推广，使得“郝家小架”成为 武氏 太極拳的一個別稱。这种风格紧凑而动作舒缓，将内外兼修融会贯通，其中柔化能力尤为突出，它以灵活多变的步法和严谨的手法，让人难以揣摩其中奥秘。

作为汉族五大流派之一，武氏太極拳注重内形建设，以意行气、练气、练神三者合一为目标。在实战中，它运用变化无穷的情敌意气来支配外形运动，使得练习者能够达到一种既不受制于人的境界，同时又能自然地掌控对方动作。

此外，这套打击艺术也是基于杨式及赵堡两种基础上，由武禹襄先生根据自身感悟进行调整编织而成，是一种适合文人的健身方式，被后人称赞为干枝老梅——朴实无华。这门技艺在手部控制上追求简洁高效，每个动作都如同书法般工整严谨，而在与人交手时，则更侧重于接劲打劲，与招数较少，但技巧却更深层次。