武氏太极拳，源自清朝咸丰年间，由河北永年的武禹襄创造。这门拳法有近百年的历史。武禹襄，从小便对武术情有独钟，他曾学习杨式老架太极拳，并从陈清萍那里学到了赵堡太极拳的精髓。他不仅研读了王宗岳所著的《太极拳谱》，而且通过实践和研究，将这些知识融会贯通，创作出了自己的武式太极拳。

随后，武禹襄将他的弟子李亦畬传授这门技艺，而李亦畬又将其教授给同乡郝为真。尽管 武、李两家都是官绅出身，以文人自居，但他们并不以教书为职业，因此，他们家族传承的这一流派，被称为“郝家小架太极拳”。这门风格紧凑、动作舒缓的太极拳，以柔化见长，其步法灵活多变，手法简洁但内涵深厚，不经长期练习，便难以领会其中奥秘。

作为汉族五大流派之一，武氏太極拳强调内形与意气相结合，使得练习者能够在不露外形的情况下掌握外力，这种境界被认为是达到人为我制，而我不为人制的高级境界。在实践中，这门技术要求练习者要因敌变化、借力打人，用意气来支配外形运动，从而达到一种无需防备却能主导局面的状态。

总结来说，武氏（或称之为）太極拳是一种集成强身、防身和修身于一体的文人的理想体育项目，它基于杨式和赵堡两家的基础上，由武禹襄先生根据自身感悟进行了创新。此后，他撰写了一系列简洁明快且充满深意的小册子，如《 武式 太極 拳論》等，以此来表达他对这门技艺的心得体会。这种朴实无华的手法，让它成为了一位干枝老梅般的人物，同时也使得其理论更加易懂易行，为后世留下了宝贵的文化遗产。