武氏太极拳，源远流长，其历史可追溯至清朝咸丰年间，当时由河北永年人武禹襄创立。自那时起，已有近百多年的传承与发展。武禹襄，字河清，以其对武术的热爱和深厚的研究，对杨式老架太极拳及赵堡太极拳均有所涉猎，并从陈清萍学习赵堡太极拳。在此基础上，他结合自身练习体验，以及对王宗岳《太极拳谱》的研读，创编出了独具特色的武式太极拳。

随后，他继续精研拳理，不断探索实践，为后世留下了一系列具有代表性的理论著作，这些著作简洁明了，却蕴含着深邃的内涵。他将自己的经验与理解通过文字表达，使得他的作品成为后人学习的宝贵资源。

武氏一派在李亦畬手中得以继承，再由郝为真接力相传，因此又被称为“郝家小架太极拳”。这一派别以紧凑而舒缓的手法、身法中的安然与柔化见称，其步法灵活多变，同时外收内放之道严谨不失精巧。对于掌握这一门学问，无论是意境还是技艺，都需经过长期潜心修炼才能领悟其中奥妙。

作为汉族传统五大流派之一，武氏太极拳以求“内形”为核心，将意气运用于气息调节，以达到练就精、气、神三者合一的境界。此外，它还强调因敌变化而借力打人，即利用对方动作来制定自己的应对策略，从而实现不露声色却高超无匹的战斗效果。

总结来说，武式（或称 武派） 太極劍，是基于杨式與趙堡兩種流派之上，由創始人的實踐感悟所創造出的緊凑優雅的一套功夫，這是一種結合強身防身修身於一體的人文理念適合文人的練習方式。後來這套功夫也被稱為「干枝老梅」，簡潔無華，如書寫般細致周到，而在應對他人時則注重內外三合進退須有折叠，用內部潜藏之氣控制外在動作，使行走如同書寫，每一步都嚴守規律。而且它并不依赖于复杂繁琐的手脚招式，而是重视接住对方力量并回击，这种打斗方式既灵活又充满威胁。