武氏太极拳，源自清朝咸丰年间，由河北永年的武禹襄创造。这门拳法有近百年的历史。武禹襄，从小便对武术情有独钟，他曾学习杨式老架太极拳，并从陈清萍那里学到了赵堡太极拳的精髓。他不仅掌握了这些拳法的理法，还研究了王宗岳所著《太极拳谱》，并结合自身练习体验，创编出了武式太极拳。

之后，武禹襄将自己的技艺传授给他的甥孙李亦畬，又让同乡郝为真继承其教派，因此又被称为“郝家小架太极拳”。这门风格紧凑、动作舒缓的太极拳，以柔化见长，步随身换灵活多变，不经长期练习就难以领会其中奥秘。

作为汉族传统五大流派之一，武氏太極拳强调内形和内劲，其技艺特点是因敌变化、借力打人，用意气支配外形运动，以达到不露外形而实现防御和进攻的高境界。

此外，武式（或称 武派）太極拳，是基于杨式与赵堡两种 太極之基础上，由实践感悟而创编的一种简洁紧凑的小巧型套路，它既适合于强身健体，也能进行防身修身，对文人尤其适宜。后来，这一套路成为了名震江湖的人所共知的“干枝老梅”——朴实无华的手段。它讲究内外三合，即双手各管半个身体，不互相逾越；在进退中要有折叠之美；行云走霜，每一步都严守着一定规律，与交手时更注重接劲打劲，而非单纯招数上的较量。