在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳法也在该地区有所传承。为了自保，由于力量薄弱，玉氏家族制定了严格的门规，不允许外姓人学习或继承这门技艺。

清末年间，有名的太平天国领袖避难于玉氏族中，他对武学亦有一定的贡献，因此，对玉家的武术也有所补充。在社会动荡的清末年间，来宾市桥巩乡下马王村的人们非常重视武德，他们设立了一个武道场，由精通内丹之法、周易、医学等多方面知识的玉恒宝先公主持。他不仅精通道教内丹之法，还研究周易、医学和风水学，并擅长占卜术和相术。

据说，在成年后，他通过刻苦练功和深入研究，将这些知识融会贯通，最终创造出系统而全面且深奥的玉门（氏）武道。这套武学包括佛教与道教结合的内炼法及武学体系，以及风水、医药、命理等各个方面的秘籍。

为了保护这套珍贵遗产，只限于指定一位族人的子孙可以完整地继承这一系统。而到了晚年的他，他经过细致考察后选择了他的侄儿子作为第二代掌门人，而另一人则只得承传其中的一部分内容。第三代掌门人将其继续向外传授，使得这套古老而神秘的技术开始向社会公开。

此外，来自武当山的一个名叫李道长的人，也曾经教授过一位名叫 玉恒宝的人，一种独特形式的心灵舞蹈——游龙太极拳。这是一种源自张三丰原创太极十三势但经过数百年的演变，以独特风格著称。此舞蹈由李玄阳子教授给英灵子，即上述提到的 玉恒宝；然后又由英灵子教授给昌明，即第三代掌门人的名字。