在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳术也在当地有了传承。由于力量薄弱和自保的需要，玉氏家族设定严格的门规，不允许外姓人学习或继承这门技艺。

清末年间，有名的太平天国领袖避难于玉氏族中，他对武学也有所贡献，因此对玉家拳有一定的影响。在社会动荡的清末年份，一些来宾市桥巩乡下马王村的人士建立了一处武道场，由精通内丹、周易、医学、风水学等多方面知识的主持人——玉恒宝先公负责。他不仅精通武学，还深造于道教内丹之法，对各类术数均有深入研究。据说，他是从小跟随族长系统学习了完整版的玉家武学，并且通过刻苦练功和不断研悟达到了高境界。

晚年的他集结自己的一生所学与悟到天地人之间互通的大智慧，将其编创成了包括内炼法门及武学体系（亦称为游龙太极拳）以及风水、医理命相卜符咒等内容（亦称为法术部）的系统而广博精深的“真实”秘密传授给他的侄儿孙子，即第三代掌门人的后裔。而堂兄则只得承接部分内容。二十世纪七十年代至八十年代期间，该掌门人将这些秘籍传递给自己的孩子们，并在九十年代中后期向社会公开了一部分内容，从此开始向世人开放。

关于游龙太极拳，它源自于李道长这个来自武当山的修行者，他把这套秘技传授给了俗家道人的 玉恒宝。这套太极十三势经过几代人的理解与完善，最终形成了一系列独具特色的太极拳法。此后的传承线索是：李道长 → 玉恒宝 → 玉光山 → 玉奇勇