苏家拳，源自明朝正德年间（约公元1506年），由河南武术大家舒裁缝创立。其传承线索始于四川的苏金财、苏金祥兄弟，他们对祖传之技进行了深入研究与创新，最终形成了独具特色的苏家拳。在清末时期，彭孝心——彭水老六，将这门宝贵的武学带至荣昌，并通过武举人考试，成为了当地教授苏家拳的名师。在那段辉煌时期，他不仅是第23代传人，而且培养出了多位杰出的后继者，如陈子庄、彭友切、程步云和阳成之等，他们共同维护并推广了这门艺术。

随着时间的流转，这一脉络逐渐延续到了下一代：廖正伦、曹业光，以及彭胤炳、彭胤锡和彭胤久三兄弟。他们各自以不同的方式，将苏家的精髓发扬光大，其中包括第26代传人的彭智勇，以及张广才和谢显光等人。

作为一门内功重大的武术体系，苏家拳在技巧上展现出其独到的风格特点：身桩中正，以确保力量来源；拳掌分明，强调手眼协调；大开大合，以宽阔空间为基础；拳多腿少，让动作更加灵活；靠身近战，以身体接触为主导；捆挨靠沾，使攻击更贴近目标浮沉其间，即使是在紧密交织的战斗中也能保持平衡扁身标摧，用力挥洒而不失准确性开枪变围，则可将攻击策略迅速转换。

此外，其掌法注重标掌，上下抖掌，使得每一次打击都充满威力。而在身法方面，它讲究“六身”，即六种基本姿态，每一种姿态都蕴含着不同层次的防御与进攻能力，同时又有“六脚”的概念，即腿部动作也遵循同样的原则，“出腿不见腿”则意味着攻击既要快捷又要隐蔽，与戳脚中的暗腿相似。而步法常用“催脚”，让移动速度达到极限。

总结来说，苏家拳在技法上追求连消带打，即不断变化节奏与力量，而肘部技术则融入其中，为对方提供无形且致命的一击。此外，还强调结合全身器官，如臂膀、大腿、小指等，以实现最完美的战斗效果。