太虚拳，武当内家拳种的瑰宝，源远流长，其历史可追溯至广东新会，有伍得文先生传承于世。与太极拳同源异流，它们都基于宇宙、河图、洛书的数理和阴阳生化之机构建。太虚拳以无极为核心，无形而有形，在这无限中寻求平衡，是一门独特而深奥的内家拳术。

它的动作是体松柔和，每一个动作都是圆圈般连续不断，不仅如此，本拳还分为柔劲与刚劲两大类。柔劲是单纯而直接，而刚劲则融合六种不同的力量。本拳的手法包含八个方向，可以施展六种不同的击打方式，步法则模仿山马步行十八种变化，姿势分五个层次，每个层次又包含八卦中的十三种势。

每一式都蕴含着五个弓势，每个弓势再细分成八卦中的六式，使得总共有六十四种基本技巧。此外，本拳还秘密藏有八卦掌，将形意结合，以推手作为练习手段，或用花式逼打，这使其在技击领域成为一种高级别的艺术形式。

通过深入挖掘，我们发现本款拥有悠久且丰富多彩的历史背景。据说，由武当道士张三峰创造，并经过张松滨、邱元靖等人的传承。在清朝雍正年间，本款甚至进入了皇宫内部，被视为最高机密之一。在乾隆到咸丰时期，再经历了一系列秘密传承，最终由咸丰皇叔将其传给了伍荣羽家族成员——伍得文之祖。

伍荣羽因其功绩被授予“钦赐蓝顶拖翎（直隶厅衔）”荣誉，并获得二世龙匾称号。他将此宝贵遗产传给了他的孙子伍文兆，再由他转交给了后代——伍学卫。而后，他又进一步教授给了刘锡林，这些人物共同维护并发展了太虚拳，让其成为了一门更加完美和强大的内家武术系统。