太虚拳，源自武当内家拳种，由广东新会的伍得文先生传承其精髓，与世本拳和太极拳同为一脉，但展现了独特的先天与后天之分。它以无极、阴阳未分为基础，通过宇宙、河图、洛书的数理和阴阳生化之机来构建，其动作以体松柔和为主，每个动作都如同圆圈般连续不断地转动。太虚拳在发挥力量时，可以区分出柔劲与刚劲，其中柔劲代表单纯而直接的力量，而刚劲则是六种不同的力道。这门拳法的手部技巧能够打击八个方向，可称之为八极，同时也能施展六肋攻击。而步法中有十八种变化，以及五行姿势中的八卦合十三种势，每一个势又包含六式，从而形成共计六十四式，这些皆融入了八卦掌的内涵，使得形意兼备推手与花拳逼打两者。

此外，本门功夫拥有悠久且丰富的历史渊源，它最初由武当道士张三峰创立，然后经过多代传承，最终进入皇宫内部秘密教授。在清朝雍正年间，它再次被传授给了一位高级官员，此后经历了乾隆、道光和咸丰等朝代，再由咸丰皇叔将其传递给当时在京城居住的一位名叫伍荣羽的人。伍荣羽因其功绩获得二世龙匾，并将这门技艺进一步流传下去，他把它传给了他的儿子伍文兆，再由他继续向下相传，直至刘锡林。他不仅继承了这一古老技艺，还对其进行了深入研究和实践，使得太虚拳成为一种具有很高文化价值和艺术表现力的失落武术。