太极拳的练习核心是身体各部位的配合，功夫来自结构和配合。太极拳的动作只能包括自转和公转。身体要分上中下三节，左右分两节。外不能内，内不能外。内外各司其职。

太极拳的练习还包括阴阳原则，即上下、左右、前后杠杆，以及动静分离。在每个动作中，身上的同时有动的地方和不动的地方，就像将身体变成门轴或者车轮轴一样。此外，每个点都可以是一条线，而不是一个固定的位置。

练拳就是练力，无论是劲还是松还是僵，都需要合理地使用力。大打小，小打快，大打慢，长打短，小心重击准确无误。时间、距离、角度都是练拳中的关键，这三个因素共同追求的是效率。

在太极拳中，每个部位都有其特定的作用，它们通过结构和配合产生力量。而手永远在外，丹田永远在内，不同部分必须协调工作，以实现整体力的释放。这就要求我们学会传导力，让自己的力量通过正确的方式影响对方，而不是直接用力推挤。

推手时，我们应该使用“扣板机”的技巧，使得四两拨千斤般有效地发挥力量，并且始终保持身体向下的压力，因为力的本质是向上的。但我们的力量却要沿着竖线方向流淌，不可横行逆走。此外，在交手时，要宁愿进一毫也不退一尺，最好使对方难以抵御你的攻击。

脚比手更敏捷，上下同时移动，但必须相互对立。当双方同时移动时，上下必定朝着相反方向前进。此外，还有几个重要概念，比如“坐腕”、“竖踝”等，这些都是为了提高训练效果而设计出来的小技巧，其中百汇到会阴形成了一条不可左右晃动的竖线，而肩下对胯形成了另一个稳定不移的基点。最后的手肘与掌心之间也有一种特殊关系，一直保持平衡，没有过高或过低的情况出现。这一切都需要通过不断实践来体验并理解其中奥义。